Todo sucesso da Kipling começou com os três amigos Xavier Kegels, Vincent Haverbeke e Paul Van de Velde, em 1987, no coração da cidade de Antuérpia, na Bélgica, com as icônicas bolsas de Crinkled Nylon. Paul era um engenheiro marítimo com a ideia original de criar uma linha de mochilas em Nylon de ótima qualidade, que fossem confortáveis, estilosas e funcionais.
Já o nome da Kipling foi inspirado por Rudyard Kipling, autor do livro "O Livro da Selva". Os designers originais queriam um nome que o mundo todo pudesse pronunciar, um nome que não tivesse nada de estranho ou com inesperados significados em outros idiomas.
Hoje a marca pode ser encontrada em mais de 80 países, distribuída em mais de 430 lojas Kipling e outras 7.500 lojas, incluindo as melhores lojas de departamentos.